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Titel |
TI |
[DE] Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Aktuatorzuordnung in einem System, insbesondere einem Fahrzeug [EN] Method for controlling of actuator classification in system, particularly vehicle, involves formulating optimization problem for transformation between controlling process and actuator desired values |
71/73 |
Anmelder/Inhaber |
PA |
Ford Global Technologies, LLC, Dearborn, Mich., US
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72 |
Erfinder |
IN |
Aneke, Edo, Dr., Geleen, NL
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Busch, Rainer, Dr., 52076 Aachen, DE
;
Marquardt, Wolfgang, Prof., 52062 Aachen, DE
;
Mhamdi, Adel, Dr., 52062 Aachen, DE
;
Webers, Klaus, 80935 München, DE
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22/96 |
Anmeldedatum |
AD |
29.05.2009 |
21 |
Anmeldenummer |
AN |
102009026573 |
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Anmeldeland |
AC |
DE |
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Veröffentlichungsdatum |
PUB |
02.12.2010 |
33 31 32 |
Priorität |
PRC PRN PRD |
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51 |
IPC-Hauptklasse |
ICM |
B60W 40/00
(2006.01)
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51 |
IPC-Nebenklasse |
ICS |
B60T 8/00
(2006.01)
B60W 30/02
(2006.01)
B60W 40/10
(2006.01)
B60W 40/12
(2006.01)
B62D 37/00
(2006.01)
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IPC-Zusatzklasse |
ICA |
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IPC-Indexklasse |
ICI |
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Gemeinsame Patentklassifikation |
CPC |
B60T 2260/06
B60T 2260/08
B60T 2260/09
B60W 30/00
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MCD-Hauptklasse |
MCM |
B60W 40/00
(2006.01)
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MCD-Nebenklasse |
MCS |
B60T 8/00
(2006.01)
B60W 30/02
(2006.01)
B60W 40/10
(2006.01)
B60W 40/12
(2006.01)
B62D 37/00
(2006.01)
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MCD-Zusatzklasse |
MCA |
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57 |
Zusammenfassung |
AB |
[DE] Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung der Aktuatorzuordnung in einem System, insbesondere einem Fahrzeug, wobei das System eine Mehrzahl von Aktuatoren aufweist, wobei in dem Verfahren geeignete Steuervorgänge zur Erzielung eines gewünschten Systemverhaltens berechnet werden und in Abhängigkeit hiervon Aktuatorsollwerte zur Ansteuerung der einzelnen Aktuatoren festgelegt werden. Das Verfahren weist folgende Schritt auf: Formulieren eines Optimierungsproblems für eine Transformation zwischen den Steuervorgängen und den Aktuatorsollwerten; Lösen dieses Optimierungsproblems mittels einer Active-Set-Strategie; und Ansteuern der Aktuatoren auf Basis der ermittelten Lösung. [EN] The method involves formulating an optimization problem for a transformation between a controlling process and an actuator desired values. The optimization problem is solved by an active set strategy. Actuators are controlled on the basis of determined solution. An independent claim is also included for a device for controlling an actuator classification in a system, particularly a vehicle. |
56 |
Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate, in Recherche ermittelt |
CT |
DE602004007069T2 EP000001258788A2 EP000001426840A1
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56 |
Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate, vom Anmelder genannt |
CT |
DE102005015241A1 EP000001447262A1
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56 |
Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate, in Recherche ermittelt |
CTNP |
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56 |
Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate, vom Anmelder genannt |
CTNP |
"Efficient active set algorithms for solving constrained least squares problems in aircraft control allocation", O. Härkegard, Proc. of the 41st IEEE Conference on Decision and Control. 2002, pp. 1295-1300 1
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Zitierende Dokumente |
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Dokumente ermitteln
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Sequenzprotokoll |
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Prüfstoff-IPC |
ICP |
B60W 30/02
B60W 40/00
B60W 40/10
B60W 40/12
B62D 37/00
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