| 54 |
Titel |
TI |
[DE] Automatisierte Palettierung stabiler Paketstapel |
| 71/73 |
Anmelder/Inhaber |
PA |
KUKA Roboter GmbH, 86165 Augsburg, DE
|
| 72 |
Erfinder |
IN |
Baldes, Lars, 86152 Augsburg, DE
;
Christensen, Jesper Boedker, Aalborg, DK
;
Haselmayr, Julian, 86163 Augsburg, DE
;
Ruge, Gerda, Dr., 86152 Augsburg, DE
|
| 22/96 |
Anmeldedatum |
AD |
02.03.2009 |
| 21 |
Anmeldenummer |
AN |
102009011287 |
|
Anmeldeland |
AC |
DE |
|
Veröffentlichungsdatum |
PUB |
09.09.2010 |
33
31
32 |
Priorität |
PRC
PRN
PRD |
|
| 51 |
IPC-Hauptklasse |
ICM |
B65G 57/02
(2006.01)
|
| 51 |
IPC-Nebenklasse |
ICS |
G06Q 10/00
(2006.01)
|
|
IPC-Zusatzklasse |
ICA |
|
|
IPC-Indexklasse |
ICI |
|
|
Gemeinsame Patentklassifikation |
CPC |
B65G 61/00
G06Q 10/043
|
|
MCD-Hauptklasse |
MCM |
B65G 57/02
(2006.01)
|
|
MCD-Nebenklasse |
MCS |
G06Q 10/00
(2012.01)
|
|
MCD-Zusatzklasse |
MCA |
|
| 57 |
Zusammenfassung |
AB |
[DE] Ein erfindungsgemäßes Verfahren zur automatisierten Palettierung stabiler Paketstapel umfasst die Schritte: (S20) virtuelles Erzeugen mehrerer Nachfolgekonfigurationen durch Hinzufügen von Paketen zu wenigstens einer Ausgangskonfiguration; (S30) Bewerten dieser Nachfolgekonfigurationen; (S10) Weiterverfolgen gut bewerteter Nachfolgekonfigurationen als Ausgangskonfiguration und Wiederholen der Schritte (S10) bis (S30), bis ein Abbruchkriterium erfüllt ist; wobei die Nachfolgekonfigurationen auf Basis von unterschiedlichen Teilstapelhöhen, von Türmen und/oder von Überbauungen bewertet werden, und/oder die Schritte: (S130) virtuelles Erzeugen eines Paketstapels und (S140) Bestimmen eines Stabilitätskennwertes (S) eines Paketes (i = 2) einer Lage eines virtuellen Paketstapels auf Basis der Stabilitätskennwerte (S) von Paketen (u= 1.1; 1.1, 1.2, 1.3; 1.1, 1.2, 1.3, 1.4), auf denen das Paket aufliegt. |
| 56 |
Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
in Recherche ermittelt |
CT |
DE000069736869T2
|
| 56 |
Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
vom Anmelder genannt |
CT |
DE102007001263A1
|
| 56 |
Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
in Recherche ermittelt |
CTNP |
BISCHOFF, Eberhard E.: Stability aspects of pallet loading. In: OR Spektrum, Vol. 13, 1991, No. 4, S. 189-197. - ISSN 0171-6468 n
|
| 56 |
Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
vom Anmelder genannt |
CTNP |
E. E. Bischoff untersucht und bewertet in "Stability aspects of pallet loading", OR Spektrum (1991) 13: 189-197 1
|
|
Zitierende Dokumente |
|
Dokumente ermitteln
|
|
Sequenzprotokoll |
|
|
|
Prüfstoff-IPC |
ICP |
B65G 57/22
G06F 17/00
G06Q 10/00
|
