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Document DE102008047151B3 (Pages: 14)

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INID Criterion Field Contents
54 Title TI [DE] Als Roboter ausgebildete Vorrichtung zur autonomen, mannlosen Ermittlung von Leckagen unter Stofffreisetzung ins Umfeld aus druckführenden Systemen, insbesondere Rohrleitungssystemen, sowie Verfahren zum Betrieb eines solchen Roboters
71/73 Applicant/owner PA Universität Kassel, 34125 Kassel, DE
72 Inventor IN Baetz, Werner, 34132 Kassel, DE ; Bonow, Gero, 34119 Kassel, DE ; Kroll, Andreas, 34117 Kassel, DE ; Peretzki, Daniel, 34117 Kassel, DE
22/96 Application date AD Sep 12, 2008
21 Application number AN 102008047151
Country of application AC DE
Publication date PUB Jun 17, 2010
33
31
32		 Priority data PRC
PRN
PRD

51 IPC main class ICM F17D 5/02 (2006.01)
51 IPC secondary class ICS G01M 3/00 (2006.01)
G01M 3/38 (2006.01)
IPC additional class ICA
IPC index class ICI
Cooperative patent classification CPC G01M 3/002
G01M 3/22
MCD main class MCM F17D 5/02 (2006.01)
MCD secondary class MCS G01M 3/00 (2006.01)
G01M 3/38 (2006.01)
MCD additional class MCA
57 Abstract AB [DE] Gegenstand der Erfindung ist eine Vorrichtung zur autonomen Ermittlung von Leckagen unter Stofffreisetzung ins Umfeld aus druckführenden Systemen, insbesondere Rohrleitungssysteme, die Vorrichtung umfassend eine motorbetriebene Bewegungsplattform, z.B. ein Fahrgestell, mit einer Sensorik zur Lokalisierung und Navigation des Fahrgestells im Bereich des druckführenden Systems, die Vorrichtung ferner umfassend mindestens eine optische Fernmesseinrichtung zur Detektion und Lokalisation eines Lecks, wobei die Fernmesseinrichtung in allen drei Raumachsen beweglich ist, und wobei die optische Fernmesseinrichtung mit dem Fahrgestell in Kommunikation steht, wobei die Auswertung der Daten aus der Fernmesseinrichtung und die Kommunikation zwischen Fernmesseinrichtung und Bewegungsplattform automatisiert erfolgt.
56 Cited documents identified in the search CT DE000019932354B4
JP002003294573A
WO001997020167A1
56 Cited documents indicated by the applicant CT
56 Cited non-patent literature identified in the search CTNP
56 Cited non-patent literature indicated by the applicant CTNP
Citing documents CN000107121238A
Sequence listings
Search file IPC ICP F17D 5/02
G01M 3/00
G01M 3/04
G01M 3/22
G01M 3/38