54 |
Title |
TI |
[DE] Spurhalteassistent und Verfahren zur Spurhaltung eines Fahrzeugs |
71/73 |
Applicant/owner |
PA |
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V., 51147, Köln, DE
;
Technische Universität Braunschweig Carolo-Wilhelmina, 38106, Braunschweig, DE
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72 |
Inventor |
IN |
Eggert, Frank, Prof.-Dr., 38106, Braunschweig, DE
;
Ehrenpfordt, Ingmar, Dipl.-Ing., 38118, Braunschweig, DE
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22/96 |
Application date |
AD |
Sep 11, 2006 |
21 |
Application number |
AN |
102006043122 |
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Country of application |
AC |
DE |
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Publication date |
PUB |
Jan 12, 2012 |
33 31 32 |
Priority data |
PRC PRN PRD |
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51 |
IPC main class |
ICM |
B60W 30/12
(2006.01)
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51 |
IPC secondary class |
ICS |
B62D 6/00
(2006.01)
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IPC additional class |
ICA |
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IPC index class |
ICI |
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Cooperative patent classification |
CPC |
B62D 15/029
B62D 5/0478
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MCD main class |
MCM |
B60W 30/12
(2006.01)
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MCD secondary class |
MCS |
B62D 6/00
(2006.01)
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MCD additional class |
MCA |
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57 |
Abstract |
AB |
[DE] Spurhalteassistent für ein Fahrzeug – mit einer Kopplung zwischen einem Lenkrad (11) und wenigstens einem gelenkten Fahrzeugrad (14), durch die eine an dem Lenkrad (11) aufgebrachte Drehbewegung in eine Lenkwinkeländerung des wenigstens einen gelenkten Fahrzeugrades (14) umgesetzt wird, und – mit einer Spurerkennungseinrichtung zur Detektion eines unbeabsichtigten Verlassens der Fahrspur, und – mit einer Steuereinheit (13), die eingerichtet ist, an dem Lenkrad (11) eine Drehbewegung aufzubringen und das Lenkrad (11) in seine Winkelstellung vor der Drehbewegung zurückzustellen, wenn die Spurerkennungseinrichtung ein unbeabsichtigtes Verlassen der Fahrspur detektiert, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (13) eingerichtet ist, – die Kopplung zwischen dem Lenkrad (11) und dem wenigstens einen Fahrzeugrad (14) aufzuheben, – an dem Lenkrad (11) eine Drehbewegung in Richtung der Spurabweichung aufzubringen, das Lenkrad (11) in seine Winkelstellung vor der Entkopplung zurückzustellen und – die Kopplung zwischen dem Lenkrad (11) und dem wenigstens einen... |
56 |
Cited documents identified in the search |
CT |
DE102004041225A1 EP000001459961A2
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56 |
Cited documents indicated by the applicant |
CT |
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56 |
Cited non-patent literature identified in the search |
CTNP |
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56 |
Cited non-patent literature indicated by the applicant |
CTNP |
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Citing documents |
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Determine documents
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Sequence listings |
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Search file IPC |
ICP |
B62D 6/00
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