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Title |
TI |
[DE] Verfahren und Entfernungsmessvorrichtung zum Bestimmen der Entfernung zwischen einem Objekt und der Vorrichtung |
| 71/73 |
Applicant/owner |
PA |
AUDI AG, 85057, Ingolstadt, DE
;
PMD Technologie GmbH, 57076, Siegen, DE
;
Volkswagen AG, 38440, Wolfsburg, DE
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| 72 |
Inventor |
IN |
Hilgenstock, Jörg, Dr., 30175, Hannover, DE
;
Lange, Robert, Dr., 57368, Lennestadt, DE
;
Riedel, Helmut, Dr., 86697, Oberhausen, DE
;
Ringbeck, Thorsten, Dr., 57076, Siegen, DE
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| 22/96 |
Application date |
AD |
Oct 18, 2004 |
| 21 |
Application number |
AN |
102004050627 |
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Country of application |
AC |
DE |
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Publication date |
PUB |
Aug 8, 2013 |
33
31
32 |
Priority data |
PRC
PRN
PRD |
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| 51 |
IPC main class |
ICM |
G01S 17/36
(2006.01)
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| 51 |
IPC secondary class |
ICS |
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IPC additional class |
ICA |
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IPC index class |
ICI |
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Cooperative patent classification |
CPC |
G01S 13/227
G01S 17/36
G01S 17/894
G01S 17/931
G01S 7/023
G01S 7/0235
G01S 7/484
G01S 7/487
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MCD main class |
MCM |
G01S 17/36
(2006.01)
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MCD secondary class |
MCS |
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MCD additional class |
MCA |
G01S 17/894
(2020.01)
G01S 17/931
(2020.01)
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| 57 |
Abstract |
AB |
[DE] Verfahren zum Bestimmen der Entfernung zwischen einem Objekt (200) und einer Entfernungsmessvorrichtung (100), wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst: – Aussenden eines Sendesignals (S), dessen Modulationsfrequenz variabel eingestellt werden kann, während einer Belichtungsphase (I) durch die Entfernungsmessvorrichtung (100), wobei das Sendesignal (S) als Lichtsignal ausgesendet wird und die Modulationsfrequenz des Sendesignals (S) für jede Belichtungsphase (I) mit Hilfe eines Zufallsgenerators jeweils individuell neu festgelegt wird; – Empfangen eines Empfangssignals (E) in Form eines an dem Objekt (200) reflektierten Anteils des Sendesignals (S) während einer Auslesephase (II) mittels eines PMD-Elements der Entfernungsmessvorrichtung (100); und – Berechnen der Entfernung durch die Entfernungsmessvorrichtung (100) durch Auswerten des Sendesignals (S) und des Empfangssignals (E), – wobei die Auswertung des Sendesignals (S) und des Empfangssignals (E) einen Vergleich der jeweiligen Phasen dieser beiden Signale umfasst; – wobei die Modulationsfrequenz während einer Belichtungsphase (I) konstant bleibt, – wobei ein Bildtakt in mehrere Zyklen gegliedert ist, deren zeitlicher Verlauf sich in Zyklus-Belichtungsphasen und Zyklus-Auslesephasen gliedert, und – die individuelle Festlegung der Modulationsfrequenz des Sendesignals (S) für jede Belichtungsphase erst erfolgt, nachdem ein Bildtakt in seiner zeitlichen Feingliederung vollständig abgeschlossen ist. |
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Cited documents identified in the search |
CT |
DE000010039422A1
DE000019704496A1
DE000019935265A1
EP000001235079A2
US000004926170A
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Cited documents indicated by the applicant |
CT |
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Cited non-patent literature identified in the search |
CTNP |
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Cited non-patent literature indicated by the applicant |
CTNP |
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Citing documents |
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Determine documents
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Sequence listings |
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Search file IPC |
ICP |
G01S 17/36 PMD
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