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Titel |
TI |
[DE] Verfahren und Vorrichtung zur Verbesserung der Gehdynamik humanoider Roboter
[EN] Method for improving movement of humanoid robots in which sensitive weighing or sensor platform is used, so that weight displacements and imbalances of robot feet can be quickly and accurately detected |
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Anmelder/Inhaber |
PA |
Baltus, René, 53125 Bonn, DE
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| 72 |
Erfinder |
IN |
Baltus, René, 53125 Bonn, DE
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| 22/96 |
Anmeldedatum |
AD |
05.10.2001 |
| 21 |
Anmeldenummer |
AN |
10149315 |
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Anmeldeland |
AC |
DE |
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Veröffentlichungsdatum |
PUB |
17.04.2003 |
33
31
32 |
Priorität |
PRC
PRN
PRD |
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| 51 |
IPC-Hauptklasse |
ICM |
B25J 19/00
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| 51 |
IPC-Nebenklasse |
ICS |
B25J 9/00
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IPC-Zusatzklasse |
ICA |
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IPC-Indexklasse |
ICI |
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Gemeinsame Patentklassifikation |
CPC |
B25J 13/085
B62D 57/032
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MCD-Hauptklasse |
MCM |
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MCD-Nebenklasse |
MCS |
B25J 13/08
(2006.01)
B62D 57/032
(2006.01)
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MCD-Zusatzklasse |
MCA |
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Zusammenfassung |
AB |
[DE] Es wird ein Verfahren und eine Kombination von mit Kraftsensoren ausgerüsteten Plattformen und den Füßen humanoider Roboter beschrieben, die es erlauben, die Füße auf einfache Art so zu sensibilisieren, daß eine erhebliche Verbesserung der Geh- oder Gangdynamik eintritt.
[EN] Method and device for improving the movement of a humanoid robot, by sensitive measurement of weight movements, whereby the feet or feet mechanisms of humanoid robots are combined with weighing or sensor platforms. The platforms comprise one or more moving linked parts and one or more force sensors generating signals that are evaluated in a computer program that supports intelligent individual evaluation. |
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Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
in Recherche ermittelt |
CT |
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Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
vom Anmelder genannt |
CT |
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Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
in Recherche ermittelt |
CTNP |
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| 56 |
Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
vom Anmelder genannt |
CTNP |
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Zitierende Dokumente |
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Dokumente ermitteln
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Sequenzprotokoll |
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Prüfstoff-IPC |
ICP |
B25J 19/00
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