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Titel |
TI |
[DE] Verfahren zur Korrektur eines Phasenwinkels bei der Abtastung einer Codespur |
| 71/73 |
Anmelder/Inhaber |
PA |
BOSCH GMBH ROBERT, DE
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| 72 |
Erfinder |
IN |
HEISENBERG DAVID, DE
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| 22/96 |
Anmeldedatum |
AD |
22.08.2000 |
| 21 |
Anmeldenummer |
AN |
10041092 |
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Anmeldeland |
AC |
DE |
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Veröffentlichungsdatum |
PUB |
07.03.2002 |
33
31
32 |
Priorität |
PRC
PRN
PRD |
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| 51 |
IPC-Hauptklasse |
ICM |
G01D 5/20
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| 51 |
IPC-Nebenklasse |
ICS |
B62D 15/02
G01B 7/30
G01L 3/10
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IPC-Zusatzklasse |
ICA |
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IPC-Indexklasse |
ICI |
G01B 101:10
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Gemeinsame Patentklassifikation |
CPC |
G01D 5/145
G01D 5/2451
G01D 5/2452
G01L 3/101
G01L 3/104
G01L 3/109
G01L 5/221
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MCD-Hauptklasse |
MCM |
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MCD-Nebenklasse |
MCS |
G01D 5/14
(2006.01)
G01D 5/245
(2006.01)
G01L 3/10
(2006.01)
G01L 5/22
(2006.01)
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MCD-Zusatzklasse |
MCA |
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| 57 |
Zusammenfassung |
AB |
[DE] Erfindungsgemäß wird ein Verfahren zur Korrektur eines Phasenwinkels bei der Abtastung einer Codespur mit Sensorelementen vorgeschlagen, die ein sinus- und ein kosinusförmiges Signal liefert, bei dem mit Hilfe eines vorgegebenen Algorithmus die Phasendifferenz zwischen beiden Signalen korrigiert wird. Da die verwendeten Sensorelemente, beispielsweise GMR-, AMR- oder Hall-Sensorelemente aufgrund der Anordnung der Codespuren phasenverschobene Sinus- und Kosinus-Signale liefern, müssen deren Phasen korrigiert werden, bevor der Arctan des Quotienten gebildet werden kann. Dies erfolgt mit einem Algorithmus, der aus einer Arcustangens-Funktion abgeleitet wird. Das erfindungsgemäße Verfahren wird vorzugsweise bei der Drehwinkel- und/oder Drehmomentmessung einer Lenkwelle eines Kraftfahrzeuges angewendet.
[EN] The invention relates to a method for phase angle correction during the scanning of a code track by means of sensor elements, said sensor elements providing a sinusoidal and a cosinusoidal signal, wherein the phase difference between the two signals is corrected using a predetermined algorithm. Since the sensor elements used, for example GMR, AMR or Hall sensor elements, due to the arrangement of the code tracks, provide phase-shifted sinusoidal and cosinusoidal signals, the phases have to be corrected before the arctan of the quotient can be produced. For this purpose, an algorithm is used that is derived from an arcus tangens function. The inventive method is preferably used in the measurement of the rotation angle or of the torque of a steering shaft of a motor vehicle. |
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Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
in Recherche ermittelt |
CT |
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Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
vom Anmelder genannt |
CT |
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Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
in Recherche ermittelt |
CTNP |
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Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
vom Anmelder genannt |
CTNP |
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Zitierende Dokumente |
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Dokumente ermitteln
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Sequenzprotokoll |
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Prüfstoff-IPC |
ICP |
B62D 15/02
G01B 21/22
G01L 3/10 P
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