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Title |
TI |
[DE] PROTHESEANTRIEB MIT EINEM PLANETENGETRIEBE |
| 71/73 |
Applicant/owner |
PA |
BOCK ORTHOPAED IND, DE
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| 72 |
Inventor |
IN |
HORVATH EDUARD, AT
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| 22/96 |
Application date |
AD |
Jul 17, 1989 |
| 21 |
Application number |
AN |
33090389 |
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Country of application |
AC |
DD |
|
Publication date |
PUB |
Oct 31, 1990 |
33
31
32 |
Priority data |
PRC
PRN
PRD |
AT
184288
19880718
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| 51 |
IPC main class |
ICM |
A61F 2/54
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| 51 |
IPC secondary class |
ICS |
F16H 1/36
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IPC additional class |
ICA |
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IPC index class |
ICI |
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Cooperative patent classification |
CPC |
A61F 2/70
A61F 2002/30523
A61F 2002/701
A61F 2220/0025
F16H 1/46
F16H 37/0826
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MCD main class |
MCM |
A61F 2/54
(2006.01)
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MCD secondary class |
MCS |
A61F 2/56
(2006.01)
A61F 2/68
(2006.01)
A61F 2/70
(2006.01)
F16H 1/46
(2006.01)
F16H 37/08
(2006.01)
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MCD additional class |
MCA |
A61F 2/00
(2006.01)
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| 57 |
Abstract |
AB |
[DE] Die Erfindung betrifft einen Prothesenantrieb mit einem Planetengetriebe, das zwei Antriebe und einen Abtrieb aufweist, wobei drei innenverzahnte (aeuszere), koaxial zueinander angeordnete Sonnenraeder mit zueinander unterschiedlichen Zaehnezahlen vorgesehen sind, in die mindestens zwei Planetenraeder eingreifen, von welchen jedes mit dem mittleren Sonnenrad jedoch nur mit einem der dem mittleren Sonnenrad jeweils an einer Seite benachbarten Sonnenraeder in Eingriff steht, wobei die Planetenraeder alternativ von einem der beiden auszenverzahnten (inneren) Sonnenraeder antreibbar sind. Fig. 1
{Prothesenantrieb; Planetengetriebe; Antriebe; innenverzahnte, koaxial zueinander angeordnete Sonnenraeder; Zaehnezahlen; Planetenraeder; auszenverzahnte Sonnenraeder}
[EN] A prosthesis drive, especially for a hand prosthesis, can rapidly approach the grippers until resistance is sensed and then apply an increased force to the object. For this purpose, two electric motors drive selectively the respective planetary gearing in an arrangement in which the planet wheels of the two gearings engage a common gear between the sun and ring gear of one planetary gearing or the sun and ring gear of the other planetary gearing, the gearings being coaxial with one another and with the motors. A circuit responding to an increase in the current of the high speed motor above a threshold value is provided to control the switchover. |
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Cited documents identified in the search |
CT |
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Cited documents indicated by the applicant |
CT |
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Cited non-patent literature identified in the search |
CTNP |
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Cited non-patent literature indicated by the applicant |
CTNP |
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Citing documents |
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Determine documents
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Sequence listings |
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Search file IPC |
ICP |
A61F 2/54
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