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Titel |
TI |
[EN] RELIABLE OPTICAL TIME-OF-FLIGHT METHOD FOR DETERMINING DISTANCE VALUES
[FR] PROCEDE OPTIQUE FIABLE DE TEMPS DE VOL POUR DETERMINER DES VALEURS DE DISTANCE |
| 71/73 |
Anmelder/Inhaber |
PA |
SCHMERSAL K A HOLDING GMBH & CO KG, DE
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| 72 |
Erfinder |
IN |
HENG WEI CHANG SHELDON, TW
;
HUANG YU-RU, TW
;
NEIDHART JOHANNES, DE
;
UHLENBROCK CHRISTIAN, DE
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| 22/96 |
Anmeldedatum |
AD |
06.12.2022 |
| 21 |
Anmeldenummer |
AN |
3240484 |
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Anmeldeland |
AC |
CA |
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Veröffentlichungsdatum |
PUB |
29.06.2023 |
33
31
32 |
Priorität |
PRC
PRN
PRD |
DE
102021134150
21.12.2021
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33
31
32 |
PRC
PRN
PRD |
EP
2022084647
06.12.2022
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IPC-Hauptklasse |
ICM |
G01S 17/04
(2020.01)
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| 51 |
IPC-Nebenklasse |
ICS |
G01S 17/36
(2006.01)
G01S 17/894
(2020.01)
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IPC-Zusatzklasse |
ICA |
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IPC-Indexklasse |
ICI |
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Gemeinsame Patentklassifikation |
CPC |
G01S 17/04
G01S 17/36
G01S 17/894
G01S 17/931
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MCD-Hauptklasse |
MCM |
G01S 17/04
(2020.01)
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MCD-Nebenklasse |
MCS |
G01S 17/36
(2006.01)
G01S 17/894
(2020.01)
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MCD-Zusatzklasse |
MCA |
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Zusammenfassung |
AB |
[EN] The invention relates to a method and an optical transit time sensor for determining distance values, in which an illumination light is emitted which is modulated at a modulation frequency f and with a modulation phase ?. Reflected light is captured as a receiving signal Rx and evaluated by determining the phase shift ? between the illumination light and the reflected light, so that an output signal with at least one distance value d is generated. Distance values for a sequence of successive frames are determined, wherein in each frame a plurality of determinations takes place in the form of micro-frames ?F1-µF8 with mutually different modulation phases ?. For each frame, a series of modulation phases ?1-?4 of the micro-frames ?F1-µF8 is specified. In order to achieve a particularly high degree of reliability of the supplied data, the sequence of the modulation phases ?1-?4 changes. In an initialisation step (60), self-calibration and self-checking take place. The subsequent data capture takes place in frame capturing steps (62) with the capture of signals and the calculation and output of the distance values for each pixel for processing (68). Each step (62) of capturing a frame is divided into a setup step (64) and a subsequent capture of signals in micro-frames ?F1-µF8. In the setup step (64), a central unit calculates (pseudo-)random numbers and uses these in order to establish the sequence of the micro-frames ?F1-µF8, i.e. the respective modulation frequencies f and phase angles ?. Optical transit time methods in which capturing and signal evaluating take place using a variable sequence of modulation phases are particularly suitable for security-related uses, for example as area monitoring systems for industrial production plants.
[FR] L'invention concerne un procédé et un capteur de temps de transit optique pour déterminer des valeurs de distance, dans lesquels une lumière d'éclairage est émise et est modulée à une fréquence de modulation f et avec une phase de modulation ?. La lumière réfléchie est capturée en tant que signal de réception Rx et évaluée en déterminant le déphasage ? entre la lumière d'éclairage et la lumière réfléchie, de sorte qu'un signal de sortie avec au moins une valeur de distance d est généré. Des valeurs de distance pour une séquence de trames successives sont déterminées. Dans chaque trame, une pluralité de déterminations ont lieu sous la forme de micro-trames ?F1-µF8 avec des phases de modulation ? mutuellement différentes. Pour chaque trame, une série de phases de modulation ?1-?4 des micro-trames ?F1-µF8 est spécifiée. Afin d'obtenir un degré particulièrement élevé de fiabilité des données fournies, la séquence des phases de modulation ?1-?4 change. Dans une étape d'initialisation (60), un auto-étalonnage et une auto-vérification ont lieu. La capture ultérieure de données a lieu dans des étapes de capture de trame (62) avec la capture de signaux et le calcul et la sortie des valeurs de distance pour chaque pixel pour le traitement (68). Chaque étape (62) de capture d'une trame est divisée en une étape de configuration (64) et une capture ultérieure de signaux dans des micro-trames ?F1-µF8. Dans l'étape de configuration (64), une unité centrale calcule des (pseudo-)nombres aléatoires et les utilise afin d'établir la séquence de micro-trames ?F1-µF8, c'est-à-dire les fréquences de modulation respectives f et les angles de phase respectifs ?. Les procédés de temps de transit optique dans lesquels la capture et l'évaluation de signal ont lieu à l'aide d'une séquence variable de phases de modulation sont particulièrement appropriés pour des utilisations liées à la sécurité, par exemple en tant que systèmes de surveillance de zone pour des installations de production industrielle. |
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Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
in Recherche ermittelt |
CT |
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Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
vom Anmelder genannt |
CT |
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Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
in Recherche ermittelt |
CTNP |
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Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
vom Anmelder genannt |
CTNP |
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Zitierende Dokumente |
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Dokumente ermitteln
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Sequenzprotokoll |
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Prüfstoff-IPC |
ICP |
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