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Title |
TI |
[DE] Verfahren zur Bestimmung der Zuladungsmasse eines Fahrzeugs |
71/73 |
Applicant/owner |
PA |
Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung, 70469, Stuttgart, DE
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72 |
Inventor |
IN |
Birkholz, Philipp, 74182, Obersulm, DE
;
Putra, Lingga Aksara, 94315, Straubing, DE
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22/96 |
Application date |
AD |
Oct 11, 2021 |
21 |
Application number |
AN |
102021211439 |
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Country of application |
AC |
DE |
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Publication date |
PUB |
Apr 13, 2023 |
33 31 32 |
Priority data |
PRC PRN PRD |
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51 |
IPC main class |
ICM |
B60W 40/13
(2012.01)
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51 |
IPC secondary class |
ICS |
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IPC additional class |
ICA |
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IPC index class |
ICI |
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Cooperative patent classification |
CPC |
B60W 2050/0031
B60W 2050/0052
B60W 2510/22
B60W 2530/10
B60W 2710/18
B60W 2720/106
B60W 40/13
B60W 50/0097
G01G 19/08
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MCD main class |
MCM |
B60W 40/13
(2012.01)
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MCD secondary class |
MCS |
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MCD additional class |
MCA |
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57 |
Abstract |
AB |
[DE] Verfahren (100) zur Bestimmung der auf einem Rad eines Fahrzeugs aufliegenden Zuladungsmasse ma,zu, wobei dieses Fahrzeug über eine Niveausensorik verfügt, die eine vertikale Bewegung des Fahrzeugaufbaus gegen das Rad zu erfassen vermag, mit den Schritten:• mit der Niveausensorik wird in einem Zeitraum, in dem das Fahrzeug bewegt wird, eine Zeitreihe von Messwerten erfasst (110), die jeweils die vertikale Position za- zrdes Fahrzeugsaufbaus relativ zum Rad angeben;• es wird ein Modell (1) für die zeitliche Entwicklung der vertikalen Position za- zrunter dem Einfluss der Gravitationskraft von Fahrzeugaufbau und Zuladung, einer elastischen Federung zwischen dem Fahrzeugaufbau und dem Rad des Fahrzeugs sowie einer Dämpfung der vertikalen Relativbewegung zwischen dem Fahrzeugaufbau und dem Rad des Fahrzeugs bereitgestellt (120), wobei das Modell (1) mindestens mit der gesuchten Zuladungsmasse ma,zuparametriert ist und das Rad des Fahrzeugs sowie die Verbindung des Rades mit der Fahrbahn als starr annimmt;• eine Zuladungsmassema,zu*,die das Modell (1) optimal in Einklang mit der Zeitreihe von Messwerten bringt, wird als die gesuchte Zuladungsmasse ma,zuermittelt (130). |
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Cited documents identified in the search |
CT |
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56 |
Cited documents indicated by the applicant |
CT |
EP000001863659B1
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56 |
Cited non-patent literature identified in the search |
CTNP |
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Cited non-patent literature indicated by the applicant |
CTNP |
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Citing documents |
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Determine documents
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Sequence listings |
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Search file IPC |
ICP |
B60W 40/13
G01G 19/08
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