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Title |
TI |
[DE] Lichtlaufzeitkamerasystem |
| 71/73 |
Applicant/owner |
PA |
pmdtechnologies ag, 57076, Siegen, DE
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| 72 |
Inventor |
IN |
Lange, Robert, Dr., 57250, Netphen, DE
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| 22/96 |
Application date |
AD |
Oct 7, 2016 |
| 21 |
Application number |
AN |
102016219518 |
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Country of application |
AC |
DE |
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Publication date |
PUB |
May 18, 2017 |
33
31
32 |
Priority data |
PRC
PRN
PRD |
DE
102015222362
20151112
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| 51 |
IPC main class |
ICM |
G01S 17/36
(2006.01)
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| 51 |
IPC secondary class |
ICS |
G01S 17/89
(2006.01)
G01S 7/481
(2006.01)
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IPC additional class |
ICA |
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IPC index class |
ICI |
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Cooperative patent classification |
CPC |
G01S 17/36
G01S 17/894
G01S 7/4814
G01S 7/4914
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MCD main class |
MCM |
G01S 17/36
(2006.01)
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MCD secondary class |
MCS |
G01S 17/894
(2020.01)
G01S 7/481
(2006.01)
G01S 7/4914
(2020.01)
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MCD additional class |
MCA |
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| 57 |
Abstract |
AB |
[DE] Lichtlaufzeitkamerasystem (1) mit einer Beleuchtung (10) zur Aussendung eines modulierten Lichts (Sp1) mit einer vorgegebenen Wellenlänge und einer Lichtlaufzeitkamera (20) mit einem Lichtlaufzeitsensor (22), der mehrere Lichtlaufzeitpixel (23) aufweist, die als PMD-Pixel mit Modulationsgates (Gam, Gbm) und wenigstens zwei Integrationsknoten (Ga, Gb) ausgebildet sind, mit einer Auswerteeinheit, die derart ausgestaltet ist, dass ein Entfernungswert (d) anhand einer Phasenverschiebung (&Dgr;&phgr;) zwischen dem ausgesendeten (Sp1) und einem empfangenen Licht (Sp2) bestimmt wird, wobei zur Bestimmung der Phasenverschiebung (&Dgr;&phgr;) eine Differenz der an den Integrationsknoten (Ga, Gb) nach einer Integrationszeit anliegenden Ladungen bzw. deren Spannungsäquivalent gebildet wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (20) einen Kanten- oder Bandpassfilter aufweist, der für die vorgegebene Wellenlänge des ausgesendeten Lichts durchlässig ist, und dass die Beleuchtung (10) zur Aussendung eines modulierten Lichts in Form eines Punktemuster (50) ausgebildet ist, und die Auswerteeinheit derart ausgestaltet ist, dass zur Bestimmung eines Entfernungswerts nur die Pixel (23) des Lichtlaufzeitsensors (22) herangezogen werden, deren erfasste Nutzlichtamplitude (AS) einen vorgegebenen Amplitudengrenzwert (ASG) übersteigen, wobei die Entfernungswerte unmittelbar benachbarter Pixel (23) zu einem gemeinsamen Entfernungswert zusammengefasst werden. |
| 56 |
Cited documents identified in the search |
CT |
DE102011089629A1
EP000001933167A2
EP000002947482A2
US020060227317A1
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| 56 |
Cited documents indicated by the applicant |
CT |
DE000019704496A1
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| 56 |
Cited non-patent literature identified in the search |
CTNP |
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| 56 |
Cited non-patent literature indicated by the applicant |
CTNP |
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Citing documents |
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Determine documents
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Sequence listings |
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Search file IPC |
ICP |
G01S 17/36
G01S 17/89
G01S 7/481
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