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Title |
TI |
[DE] Verfahren zur Umgebungsrepräsentation eines Fahrzeugs
[EN] Method for representing environment of vehicle, involves increasing detail information level of hierarchical data structure corresponding to object with high uncertainty than that of other objects identified in environment of vehicle |
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Applicant/owner |
PA |
Daimler AG, 70327, Stuttgart, DE
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| 72 |
Inventor |
IN |
Klappstein, Jens, Dr.rer.nat., 89134, Blaustein, DE
;
Schmid, Matthias Roland, Dipl.-Inf., 89567, Sontheim, DE
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| 22/96 |
Application date |
AD |
Sep 9, 2011 |
| 21 |
Application number |
AN |
102011113016 |
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Country of application |
AC |
DE |
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Publication date |
PUB |
Mar 29, 2012 |
33
31
32 |
Priority data |
PRC
PRN
PRD |
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| 51 |
IPC main class |
ICM |
G06K 9/62
(2011.01)
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| 51 |
IPC secondary class |
ICS |
G08G 1/16
(2011.01)
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IPC additional class |
ICA |
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IPC index class |
ICI |
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Cooperative patent classification |
CPC |
G06V 20/56
G08G 1/166
G08G 1/167
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MCD main class |
MCM |
G06K 9/62
(2006.01)
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MCD secondary class |
MCS |
G08G 1/16
(2006.01)
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MCD additional class |
MCA |
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Abstract |
AB |
[DE] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Umgebungsrepräsentation eines Fahrzeugs, bei dem Umgebungsdaten (D) erfasst und in hierarchischen Datenstrukturen abgelegt werden und in der Umgebung Objekte (O) identifiziert werden, wobei eine Höhe eines Detaillierungsgrades der hierarchischen Datenstrukturen in unterschiedlichen Bereichen (B1 bis B3) abhängig von Eigenschaften dort identifizierter Objekte eingestellt wird. Erfindungsgemäß wird eine Unsicherheit der Objektidentifizierung ermittelt und der Detaillierungsgrad wird in solchen Bereichen erhöht, in denen Objekte (O) mit hoher Unsicherheit der Objektidentifizierung erfasst werden.
[EN] The method involves detecting environment data (D) related to environment of vehicle and storing the environment data in hierarchical data structures. The objects (O) surrounding the vehicle are identified and detail information level of hierarchical data structures in regions (B1-B3) of the identified objects are adjusted based on properties of the objects. The detail information level of hierarchical data structure corresponding to an object with high uncertainty is increased than that of other objects. |
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Cited documents identified in the search |
CT |
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Cited documents indicated by the applicant |
CT |
DE102010011629A1
WO002004029877A2
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| 56 |
Cited non-patent literature identified in the search |
CTNP |
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| 56 |
Cited non-patent literature indicated by the applicant |
CTNP |
"Konrad, M. und Dietmayer, K.: Occupancy Grid Mapping using the Dempster-Shafer-Theory; In: 8th International Workshop in Intelligent Transportation (WIT 2011), Hamburg, 2011" 1;
"Schmid, M. R., Maehlisch, M., Dickmann, J. und Wünsche, H.-J.: Dynamit Level of Detail 3D Occupancy Grids for Automotive Use; In: Intelligent Vehicle Symposium, San Diego, USA, 2010" 1
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Citing documents |
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Determine documents
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Sequence listings |
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Search file IPC |
ICP |
G06K 9/62
G08G 1/16
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