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Title |
TI |
[DE] Elektromotorischer Aktor, insbesondere für einen mobilen Roboter
[EN] Electromotive actuator of mobile robot e.g. humanoid robot, has translator that is coupled to stator and is moved in fixed or predetermined region by mechanical device for storage and release of kinetic energy |
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Applicant/owner |
PA |
Hochschule Offenburg, 77652, Offenburg, DE
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| 72 |
Inventor |
IN |
Hochberg, Ulrich, Prof., 76199, Karlsruhe, DE
;
Jahn, Nils-Malte, 69124, Heidelberg, DE
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| 22/96 |
Application date |
AD |
Oct 21, 2011 |
| 21 |
Application number |
AN |
102011054727 |
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Country of application |
AC |
DE |
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Publication date |
PUB |
Apr 25, 2013 |
33
31
32 |
Priority data |
PRC
PRN
PRD |
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| 51 |
IPC main class |
ICM |
H02K 41/02
(2011.01)
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| 51 |
IPC secondary class |
ICS |
H02K 9/20
(2012.01)
H02K 9/22
(2012.01)
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IPC additional class |
ICA |
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IPC index class |
ICI |
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Cooperative patent classification |
CPC |
H02K 41/03
H02K 7/00
H02K 7/02
H02K 9/20
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MCD main class |
MCM |
H02K 41/02
(2006.01)
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MCD secondary class |
MCS |
H02K 9/20
(2006.01)
H02K 9/22
(2006.01)
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MCD additional class |
MCA |
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Abstract |
AB |
[DE] Die Erfindung betrifft einen elektromotorischen Aktor, insbesondere für einen mobilen Roboter, mit einem geschalteten, zylindrischen Linearreluktanzmotor-Antrieb (21), bestehend aus einem hohlzylindrischen Stator (23), welcher am Innenumfang zwischen umlaufenden Statorzähnen (23a) vorgesehene umlaufende Nuten (23b) aufweist, in welchen Motorwicklungen (27a, 27b, 27c, 27’a, 27’b, 27’c) angeordnet sind, und einem innerhalb des Stators (23) koaxial vorgesehenen zylindrischen oder hohlzylindrischen Translator (25) mit am Außenumfang vorgesehenen, umlaufenden Translatorzähnen (25a), wobei der Stator (23) im Bereich der Statorzähne (23a) und der Translator (25) im Bereich der Translatorzähne (25a) aus einem ferromagnetischen Material bestehen. Erfindungsgemäß ist der Translator (25) über eine mechanische Vorrichtung zur Speicherung und Abgabe von kinetischer Energie (31) fest oder nur für einen vorbestimmten Bereich eines Bewegungsbereichs des Translators (25) mit dem Stator (25) gekoppelt.
[EN] The electromotive actuator (13) has a cylindrical-linear reluctance motor drive portion that is provided with a hollow cylindrical stator. The motor windings are arranged in circumferential grooves which are formed on the inner periphery between rotating stator teeth. A translator is coaxially arranged within the stator. The translator teeth are made ferromagnetic material and are arranged corresponding to the stator teeth. The translator coupled to the stator is moved in fixed or predetermined region by a mechanical device for storage and release of kinetic energy. |
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Cited documents identified in the search |
CT |
DE000001488500B
DE000002810222A1
DE000004008446A1
DE000010126211A1
DE000019500095A1
DE000019509816A1
DE000019723924A1
JP0000H0880027A
JP0000S5588562A
JP000H08116651A
US000004804913A
WO002008132041A1
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Cited documents indicated by the applicant |
CT |
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Cited non-patent literature identified in the search |
CTNP |
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Cited non-patent literature indicated by the applicant |
CTNP |
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Citing documents |
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Determine documents
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Sequence listings |
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Search file IPC |
ICP |
H02K 41/035 A
H02K 9/20
H02K 9/22
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