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Title |
TI |
[DE] Verfahren und Einrichtung zum Regeln einer Regelgröße
[EN] Feedback control method, e.g. for regulation of the contact force between a current collector and a power wire in electrically driven vehicles, wherein a narrow band filter range is matched to measurement signal properties |
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Applicant/owner |
PA |
ABB Research Ltd., Zürich, CH
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| 72 |
Inventor |
IN |
Mercorelli, Paolo, Dr.-Ing., 69214 Eppelheim, DE
;
Rode, Manfred, Dipl.-Ing., 69168 Wiesloch, DE
;
Terwiesch, Peter, Dr.-Ing., Wohlenschwil, CH
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| 22/96 |
Application date |
AD |
Dec 17, 2002 |
| 21 |
Application number |
AN |
10258921 |
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Country of application |
AC |
DE |
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Publication date |
PUB |
Jul 1, 2004 |
33
31
32 |
Priority data |
PRC
PRN
PRD |
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| 51 |
IPC main class |
ICM |
G05B 13/02
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| 51 |
IPC secondary class |
ICS |
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IPC additional class |
ICA |
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IPC index class |
ICI |
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Cooperative patent classification |
CPC |
G05B 13/024
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MCD main class |
MCM |
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MCD secondary class |
MCS |
G05B 13/02
(2006.01)
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MCD additional class |
MCA |
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| 57 |
Abstract |
AB |
[DE] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Regeln einer Regelgröße, bei dem Messmittel ein von der Regelgröße abhängiges Messsignal messen, Verarbeitungsmittel das Messsignal zur Erzeugung eines Stellsignals verarbeiten und Stellmittel durch Einstellen einer Stellgröße die Regelgröße in Abhängigkeit von dem Stellsignal einstellen, wobei wenigstens das Messsignal, das Stellsignal oder ein im Rahmen der Erzeugung des Stellsignals erzeugtes Zwischensignal von schmalbandigen Filtermitteln gefiltert wird und wobei Adaptionsmittel eine Anpassung der Filtermittel an sich ändernde Signaleigenschaften vornehmen. Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass zur Adaption der Filtermittel das gefilterte Signal einer Wavelet-Transformation unterworfen und die Frequenzlage der Filtermittel in Abhängigkeit von dem Ergebnis der Wavelet-Transformation gesteuert wird.
[EN] Feedback control method for regulation of a control variable in which a measurement signal is measured that is proportional to the variable and the signal is then used by an evaluation unit to adjust an actuator value that varies the control variable. At least the measurement, actuator or an intermediate signal is filtered using a narrow band filter. The filter is adapted using a wavelet transformation that shifts the frequency range of the filter dependent on the measurement signal properties. The invention also relates to a corresponding control device. |
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Cited documents identified in the search |
CT |
DE000004334716C2
DE000010008699C1
DE000019824025A1
US000006480750B2
US020010049590A1
WO001999022280A1
WO001999049369A1
WO002000002103A1
WO002001001213A1
WO002001067623A2
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Cited documents indicated by the applicant |
CT |
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Cited non-patent literature identified in the search |
CTNP |
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Cited non-patent literature indicated by the applicant |
CTNP |
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Citing documents |
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Determine documents
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Sequence listings |
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Search file IPC |
ICP |
G05B 13/02
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