G	Sektion G — Physik
	G05	Steuern; Regeln
	G05D	Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen
	G05D 13/00	Steuerung oder Regelung der Lineargeschwindigkeit; Steuerung oder Regelung der Winkelgeschwindigkeit; Steuerung oder Regelung der Beschleunigung oder Verzögerung, z.B. von Kraftmaschinen [1, 2006.01]
	G05D 13/34	.  mit nichtelektrischer Hilfsenergie [1, 2, 2006.01]
	G05D 13/60	. .  mit Regelungseinrichtungen mit Proportional-, Differenzial- und Integralkennlinie, d.h. PID-Regler [1, 2006.01]