G	Sektion G — Physik
	G05	Steuern; Regeln
	G05D	Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen
	G05D 1/00	Steuerung oder Regelung der Position, des Kurses, der Höhe oder der Lage von Landfahrzeugen, Wasserfahrzeugen, Luftfahrzeugen oder Raumfahrzeugen, z.B. mittels Autopiloten (Antriebs-Steuerungs- oder Antriebs-Regelungssysteme besonders ausgebildet für autonome Straßenfahrzeuge B60W 60/00) [1, 2006.01, 2024.01]
	G05D 1/20	.  Eingänge des Steuerungs- oder Regelungssystems [2024.01]
	G05D 1/24	. .  Anordnungen zur Bestimmung der Position oder der Orientierung [2024.01]
	G05D 1/243	. . .  Mittel zur Erfassung von Signalen, die auf natürliche Weise in der Umgebung auftreten, z.B. optische, akustische, gravitative oder magnetische Signale aus der Umgebung (unter Verwendung von passiven Navigationshilfen außerhalb des Fahrzeugs G05D 1/244; unter Verwendung von Signalen von Positionssensoren, die sich außerhalb des Fahrzeugs befinden G05D 1/249) [2024.01]