B	Sektion B — Arbeitsverfahren; Transportieren
	B25	Handwerkzeuge; tragbare Werkzeuge mit Kraftantrieb; Griffe für Handgeräte; Werkstatteinrichtungen; Manipulatoren
	B25J	Manipulatoren; mit Manipuliereinrichtungen ausgestattete Räume (Automatische Vorrichtungen zum Pflücken einzelner Früchte, Gemüse, Hopfen oder dgl. A01D 46/30; Nadel-Manipulatoren für die Chirurgie A61B 17/062; Manipulatoren im Zusammenhang mit Walzwerken B21B 39/20; Manipulatoren im Zusammenhang mit Schmiedemaschinen B21J 13/10; Mittel zum Halten von Rädern oder Teilen davon B60B 30/00; Krane B66C; Anordnungen zum Handhaben von Brennstoffen oder anderen innerhalb eines Kernreaktors verwendeten Materialien G21C 19/00; bauliche Verbindung von Manipulatoren mit gegen Strahlung abgeschirmten Zellen oder Räumen G21F 7/06) [5]
	B25J 1/00	Räumlich von Hand einstellbare Manipulatoren (mit Phantom-Nachfolgesteuerung B25J 3/00; Mikromanipulatoren B25J 7/00) [1, 2006.01]
	B25J 1/02	.  mit Lenkergetriebe oder biegsam [1, 2006.01]
	B25J 1/04	.  steif, z.B. Warengreifer für Lagerregale [1, 2006.01]
	B25J 1/06	.  mit Scherenspreizgetriebe [1, 2006.01]
	B25J 1/08	.  beweglich in einer Wand gehaltert [1, 2006.01]
	B25J 1/10	. .  Schieberhalterungen und Schwenkzapfenhalterungen hierfür [1, 2006.01]
	B25J 1/12	.  mit Vorrichtungen zum Befestigungen an einer Tragsäule [1, 2006.01]
	B25J 3/00	Manipulatoren mit Phantom-Nachfolgesteuerung, d.h. sowohl die steuernde als auch die gesteuerte Baugruppe führen übereinstimmende räumliche Bewegungen aus [1, 2006.01]
	B25J 3/02	.  mit einem Lenkerparallelogrammgetriebe zwischen den Geber- und Empfänger-Baugruppen (Pantografen B43L 13/00) [1, 2006.01]
	B25J 3/04	.  mit Servomechanismen (durch Servomechanismen betätigte Köpfe B25J 15/02) [1, 2006.01]
	B25J 5/00	Auf Rädern oder Fahrzeugen montierte Manipulatoren (B25J 1/00 hat Vorrang; programmgesteuerte Manipulatoren B25J 9/00) [1, 2006.01]
	B25J 5/02	.  auf einer Führungsbahn laufend [1, 2006.01]
	B25J 5/04	. .  wobei die Führungsbahn zusätzlich bewegt wird, z.B. nach Art einer wandernden Kranbrücke [1, 2006.01]
	B25J 5/06	.  Manipulatoren, ausgestattet mit einem Steuerstand für die Bedienungsperson [1, 2006.01]
	B25J 7/00	Mikromanipulatoren [1, 2006.01]
	B25J 9/00	Programmgesteuerte Manipulatoren [1, 2006.01]
	B25J 9/02	.  gekennzeichnet durch die Bewegung der Arme, z.B. Linearbewegungen (B25J 9/06 hat Vorrang) [4, 2006.01]
	B25J 9/04	. .  durch Drehung wenigstens eines Armes, ohne Berücksichtigung der Bewegungen des Werkzeugträgers, z.B. Bewegungen in Zylinderkoordinaten oder Polarkoordinaten [4, 2006.01]
	B25J 9/06	.  gekennzeichnet durch mehrgelenkige Arme [4, 2006.01]
	B25J 9/08	.  gekennzeichnet durch Baukastensystem [4, 2006.01]
	B25J 9/10	.  gekennzeichnet durch Mittel zum Positionieren der Manipulatorelemente [4, 2006.01]
	B25J 9/12	. .  elektrisch [4, 2006.01]
	B25J 9/14	. .  hydraulisch oder pneumatisch [4, 2006.01]
	B25J 9/16	.  Programmsteuerungen (übergreifende Fabrikationssteuerung, d.h. zentrale Steuerung einer Mehrzahl von Maschinen, G05B 19/418) [4, 2006.01]
	B25J 9/18	. .  elektrisch [4, 2006.01]
	B25J 9/20	. .  hydraulisch oder pneumatisch [4, 2006.01]
	B25J 9/22	. .  Aufzeichnungs- oder Wiedergabe-Systeme (allgemein G05B 19/42) [4, 2006.01]
	B25J 11/00	Anderweitig nicht vorgesehene Manipulatoren [1, 2006.01]
	B25J 13/00	Steuerungen für Manipulatoren (Programmsteuerungen B25J 9/16) [1, 4, 2006.01]
	B25J 13/02	.  durch Handgriff betätigte Steuereinrichtungen [1, 2006.01]
	B25J 13/04	.  durch Fußhebel betätigte Steuereinrichtungen [1, 2006.01]
	B25J 13/06	.  Steuerstände, z.B. Schaltpulte, Schalttafeln [1, 2006.01]
	B25J 13/08	.  mit Sensoren, z.B. optische oder Berührungs-Sensoren [4, 2006.01]
	B25J 15/00	Greifköpfe [1, 2006.01]
	B25J 15/02	.  mit Servomechanismen betätigt [1, 2006.01]
	B25J 15/04	.  mit Vorkehrung für ein ferngesteuertes Abnehmen oder Auswechseln des Kopfes oder von dessen Teilen [1, 2006.01]
	B25J 15/06	.  mit durch Vakuum oder magnetisch betätigten Spannmitteln [1, 2006.01]
	B25J 15/08	.  mit Greiffingern (B25J 15/02 , B25J 15/04 haben Vorrang) [4, 2006.01]
	B25J 15/10	. .  mit mindestens drei Fingern [4, 2006.01]
	B25J 15/12	. .  mit gelenkigen Fingern [4, 2006.01]
	B25J 17/00	Gelenkverbindungen [1, 2006.01]
	B25J 17/02	.  Gelenkverbindungen nach Art eines Handgelenkes [1, 2006.01]
	B25J 18/00	Arme [4, 2006.01]
	B25J 18/02	.  ausfahrbar [4, 2006.01]
	B25J 18/04	. .  drehbeweglich [4, 2006.01]
	B25J 18/06	.  gelenkig [4, 2006.01]
	B25J 19/00	Zubehör, hergerichtet für Manipulatoren, z.B. zum Überwachen, zum Beobachten; Sicherheitsvorrichtungen in Verbindung mit oder besonders ausgelegt zur Verwendung bei Manipulatoren (Sicherheitsvorrichtungen allgemein F16P; Strahlungsschutz allgemein G21F) [1, 2006.01]
	B25J 19/02	.  Sensoren [4, 2006.01]
	B25J 19/04	. .  optisch [4, 2006.01]
	B25J 19/06	.  Sicherheitseinrichtungen [4, 2006.01]
	B25J 21/00	Räume mit Manipuliervorrichtungen (bauliche Merkmale der Halterung des Manipulators in der Wand B25J 1/08) [1, 2006.01]
	B25J 21/02	.  Mit Handschuhen ausgestattete Laborierkästen, d.h. Räume für das Durchführen von Manipulationen durch Handschuhe tragende Personen, wobei die Handschuhe an den Kastenwänden fest angebracht sind; Handschuhe hierfür [1, 2006.01]