Steuerung oder Regelung eines Fahrzeugs in zwei Dimensionen, wobei Merkmale der Oberfläche oder der Umgebung, wie das Vorhandensein von schiefen Ebenen, Treppen oder Aufzügen, zu einer Änderung der Höhe oder Tiefe des Fahrzeugs während der zweidimensionalen Steuerung oder Regelung führen.