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Zusammenfassung |
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[DE] Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fluggerät (1) umfassend mindestens drei Antriebseinheiten (30, 31, 32), die jeweils einen ersten Rotor (40) und einen ersten drehzahlgesteuerten Elektromotor (50) aufweisen, geeignet, den ersten Rotor (40) während des Betriebs des Fluggeräts (1) anzutreiben, Mittel zur autonomen Lage- und Positionsregelung des Fluggeräts (1), wobei jede der Antriebseinheiten (30, 31, 32) mindestens einen zweiten Rotor (41) und mindestens einen zweiten drehzahlgesteuerten Elektromotor (51) aufweist, geeignet, den zweiten Rotor (41) während des Betriebs des Fluggeräts (1) in einer Drehrichtung anzutreiben, die entgegengesetzt zur Drehrichtung des ersten Rotors (40) der jeweiligen Antriebseinheit (30, 31, 32) ist. [EN] The invention relates to an aircraft (1) comprising at least three drive units (30, 31, 32), each of which has a first rotor (40) and a first, rotary speed-controlled electrical motor (50), suitable for driving the first rotor (40) during operation of the aircraft (1), as well as the autonomous means to control the location and position of the aircraft (1). Each of the drive units (30, 31, 32) has at least a second rotor (41) and at least one second, rotary speed-controlled electrical motor (51), suitable for driving the second rotor (41) during operation of the aircraft (1) in a rotational direction that is opposite to the rotational direction of the first rotor (40) of each drive unit (30, 31, 32). [FR] La présente invention concerne un aéronef (1) comprenant au moins trois unités d'entraînement (30, 31, 32), qui comportent respectivement un premier rotor (40) et un premier moteur électrique à vitesse réglable (50), approprié pour entraîner le premier rotor (40) pendant le service de l'aéronef (1), des moyens pour le réglage autonome de la position et le pilotage de l'aéronef (1), chacune des unités d'entraînement (30, 31, 32) comportant au moins un second rotor (41) et au moins un second moteur électrique (51) à vitesse réglable approprié pour entraîner le second rotor (41) pendant le service de l'aéronef (1) dans un sens de rotation contraire au sens de rotation du premier rotor (40) de l'unité d'entraînement respective (30, 31, 32). |