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Zusammenfassung |
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[DE] Die Erfindung betrifft einen Antrieb, umfassend einen um eine Drehachse (2) zumindest bereichsweise kreisförmig geführten Fluidkanal (4), dessen innere Kanalwandung (4b) flexibel in Richtung zur äußeren ortsfesten Kanalwandung (4a) verformbar ist, der einen unrunden, insbesondere elliptischen Rotor (5) umfasst, der um die Drehachse (2) frei drehbar ist, insbesondere frei drehbar gelagert ist, wobei der Rotor (5) über ein Lager (6) eine um die Drehachse (2) und relativ zum Rotor (5) drehbare der Rotorform entsprechend flexibel unrund verformte Abtriebshülse (8) trägt, die zumindest bereichsweise mit einer Abtriebswelle (2a) verbunden ist und die Abtriebshülse (8) an zwei gegenüberliegenden Orten ihrer extremalen, insbesondere maximalen oder minimalen unrunden Verformung mit einem zur Drehachse (2) koaxialen drehfesten Stator (9) in Eingriff ist, wobei die in Eingriff stehenden Oberflächenbereiche von Stator (9) und Abtriebshülse (8) um die Drehachse (2) unterschiedlichen Umfang aufweisen, wobei durch den Rotor (5) in Richtung der Hauptachse der unrunden Form / Verformung mittelbar wenigstens über die verformbare Abtriebshülse (8) die innere Kanalwandung (4b) des Fluidkanals (4) in Richtung zur äußeren Kanalwandung (4a) den Kanalquerschnitt verschließend verformt ist.
[EN] The invention relates to a drive, comprising a fluid duct (4) that is guided circularly about an axis of rotation (2), at least in some regions, and of which the inner duct wall (4b) can be deformed flexibly in the direction of the outer stationary duct wall (4a), and which comprises a non-circular, in particular elliptical, rotor (5) which is freely rotatable about the axis of rotation (2), in particular freely rotatably mounted. Via a bearing (6), the rotor (5) supports an output drive sleeve (8) which is rotatable around the axis of rotation (2) and rotatable relative to the rotor (5) and deformed flexibly non-circularly in a manner corresponding to the rotor shape and which is connected to an output drive shaft (2a), at least in some regions, and the output drive sleeve (8) engages with a stator (9) that is fixed against rotation and is coaxial with the axis of rotation (2) at two opposite locations of the extreme, in particular maximum or minimum, non-circular deformation of said output drive sleeve. The engaging surface regions of stator (9) and output drive sleeve (8) have a different circumference about the axis of rotation (2), wherein the inner duct wall (4b) of the fluid duct (4) is deformed indirectly in the direction of the outer duct wall (4a), closing the duct cross section, by means of the rotor (5) in the direction of the main axis of the non-circular shape/deformation, at least via the deformable output drive sleeve (8).
[FR] L'invention concerne un entraînement comprenant un canal de fluide (4) guidé de manière circulaire au moins par endroits autour d'un axe de rotation (2) et dont la paroi intérieure de canal (4b) est déformable de façon flexible en direction de la paroi extérieure de canal fixe (4a), ledit entraînement comprenant un rotor (5) ovale, en particulier elliptique, pouvant tourner librement autour de l'axe de rotation (2), et notamment monté de manière à pouvoir tourner librement, le rotor (5) portant par l'intermédiaire d'un palier (6) un manchon de sortie (8) pouvant tourner autour de l'axe de rotation (2) et par rapport au rotor (5) et déformé de façon ovale et flexible en fonction de la forme du rotor, ledit manchon de sortie (8) étant relié au moins par endroits à un arbre de sortie (2a) et venant en prise en deux points opposés de sa déformation ovale extrémale, en particulier maximale ou minimale, avec un stator (9) solidaire en rotation et coaxial à l'axe de rotation (2), les zones de surface en prise du stator (9) et du manchon de sortie (8) présentant une circonférence différente autour de l'axe de rotation (2), la paroi intérieure de canal (4b) du canal de fluide (4) étant déformée en direction de la paroi extérieure de canal (4a), ce qui ferme la section transversale de canal, par le rotor (5) en direction de l'axe principal de la forme ovale/déformation directement au moins au moyen du manchon de sortie (8) déformable. |
