Bibliografische Daten

Dokument DE102011113016A1 (Seiten: 9)

Bibliografische Daten Dokument DE102011113016A1 (Seiten: 9)
INID Kriterium Feld Inhalt
54 Titel TI [DE] Verfahren zur Umgebungsrepräsentation eines Fahrzeugs
[EN] Method for representing environment of vehicle, involves increasing detail information level of hierarchical data structure corresponding to object with high uncertainty than that of other objects identified in environment of vehicle
71/73 Anmelder/Inhaber PA Daimler AG, 70327, Stuttgart, DE
72 Erfinder IN Klappstein, Jens, Dr.rer.nat., 89134, Blaustein, DE ; Schmid, Matthias Roland, Dipl.-Inf., 89567, Sontheim, DE
22/96 Anmeldedatum AD 09.09.2011
21 Anmeldenummer AN 102011113016
Anmeldeland AC DE
Veröffentlichungsdatum PUB 29.03.2012
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Priorität PRC
PRN
PRD


51 IPC-Hauptklasse ICM G06K 9/62 (2011.01)
51 IPC-Nebenklasse ICS G08G 1/16 (2011.01)
IPC-Zusatzklasse ICA
IPC-Indexklasse ICI
Gemeinsame Patentklassifikation CPC G06V 20/56
G08G 1/166
G08G 1/167
MCD-Hauptklasse MCM G06K 9/62 (2006.01)
MCD-Nebenklasse MCS G08G 1/16 (2006.01)
MCD-Zusatzklasse MCA
57 Zusammenfassung AB [DE] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Umgebungsrepräsentation eines Fahrzeugs, bei dem Umgebungsdaten (D) erfasst und in hierarchischen Datenstrukturen abgelegt werden und in der Umgebung Objekte (O) identifiziert werden, wobei eine Höhe eines Detaillierungsgrades der hierarchischen Datenstrukturen in unterschiedlichen Bereichen (B1 bis B3) abhängig von Eigenschaften dort identifizierter Objekte eingestellt wird. Erfindungsgemäß wird eine Unsicherheit der Objektidentifizierung ermittelt und der Detaillierungsgrad wird in solchen Bereichen erhöht, in denen Objekte (O) mit hoher Unsicherheit der Objektidentifizierung erfasst werden.
[EN] The method involves detecting environment data (D) related to environment of vehicle and storing the environment data in hierarchical data structures. The objects (O) surrounding the vehicle are identified and detail information level of hierarchical data structures in regions (B1-B3) of the identified objects are adjusted based on properties of the objects. The detail information level of hierarchical data structure corresponding to an object with high uncertainty is increased than that of other objects.
56 Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
in Recherche ermittelt
CT
56 Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
vom Anmelder genannt
CT DE102010011629A1
WO002004029877A2
56 Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
in Recherche ermittelt
CTNP
56 Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
vom Anmelder genannt
CTNP "Konrad, M. und Dietmayer, K.: Occupancy Grid Mapping using the Dempster-Shafer-Theory; In: 8th International Workshop in Intelligent Transportation (WIT 2011), Hamburg, 2011" 1;
"Schmid, M. R., Maehlisch, M., Dickmann, J. und Wünsche, H.-J.: Dynamit Level of Detail 3D Occupancy Grids for Automotive Use; In: Intelligent Vehicle Symposium, San Diego, USA, 2010" 1
Zitierende Dokumente Dokumente ermitteln
Sequenzprotokoll
Prüfstoff-IPC ICP G06K 9/62
G08G 1/16