Bibliografische Daten

Dokument DE102011103743A1 (Seiten: 9)

Bibliografische Daten Dokument DE102011103743A1 (Seiten: 9)
INID Kriterium Feld Inhalt
54 Titel TI [DE] Verfahren und Vorrichtung zur Umgebungserfassung eines Fahrzeugs
[EN] Method for detecting vehicle environment e.g. underground parking space, involves determining three-dimensional (3D) environment map using collected environmental data, and determining contour of parking space based on 3D environment map
71/73 Anmelder/Inhaber PA Daimler AG, 70327, Stuttgart, DE
72 Erfinder IN Dickmann, Jürgen, Dr.-Ing., 89079, Ulm, DE ; Schmid, Matthias Roland, Dipl.-Inf., 89567, Sontheim, DE
22/96 Anmeldedatum AD 31.05.2011
21 Anmeldenummer AN 102011103743
Anmeldeland AC DE
Veröffentlichungsdatum PUB 29.03.2012
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31
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Priorität PRC
PRN
PRD


51 IPC-Hauptklasse ICM G06K 9/62 (2011.01)
51 IPC-Nebenklasse ICS B60W 30/06 (2011.01)
G08G 1/14 (2011.01)
IPC-Zusatzklasse ICA
IPC-Indexklasse ICI
Gemeinsame Patentklassifikation CPC B62D 15/027
G06V 20/586
G08G 1/143
MCD-Hauptklasse MCM G06K 9/62 (2006.01)
MCD-Nebenklasse MCS B60W 30/06 (2006.01)
G08G 1/14 (2006.01)
MCD-Zusatzklasse MCA
57 Zusammenfassung AB [DE] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Umgebungserfassung eines Fahrzeugs (F), insbesondere zur Detektion zumindest einer Parklücke (P), bei dem Umgebungsdaten des Fahrzeugs (F) erfasst und Objekte (O1, O2) in der Umgebung identifiziert werden. Dabei ist vorgesehen, dass die Umgebungsdaten dreidimensional erfasst werden und anhand dieser erfassten Umgebungsdaten eine dreidimensionale Umgebungskarte ermittelt wird, wobei anhand der dreidimensionalen Umgebungskarte eine Kontur der Parklücke (P) ermittelt wird. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Umgebungserfassung eines Fahrzeugs (F), insbesondere zur Detektion zumindest einer Parklücke (P).
[EN] The three-dimensional (3D) environmental data of the vehicle (F) is detected and objects (O1, O2) in the vehicle environment are identified. The 3D environmental data of vehicle are recorded and a 3D environment map is determined using the collected environmental data. A contour of parking space is determined based on 3D environment map. An independent claim is included for device for detecting vehicle environment.
56 Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
in Recherche ermittelt
CT
56 Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
vom Anmelder genannt
CT DE102010011629A1
56 Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
in Recherche ermittelt
CTNP
56 Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
vom Anmelder genannt
CTNP
Zitierende Dokumente Dokumente ermitteln
Sequenzprotokoll
Prüfstoff-IPC ICP B60W 30/06
G06K 9/62
G08G 1/14