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Titel |
TI |
[DE] Verfahren zur Ermittlung einer Position eines Fahrzeugs
[EN] Car position determination method for e.g. driver assistance system, involves comparing detected information with three-dimensional geographical map, and searching map information corresponding to detected information |
| 71/73 |
Anmelder/Inhaber |
PA |
Daimler AG, 70327, Stuttgart, DE
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| 72 |
Erfinder |
IN |
Schmid, Matthias Roland, Dipl.-Inf., 89567, Sontheim, DE
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| 22/96 |
Anmeldedatum |
AD |
21.12.2010 |
| 21 |
Anmeldenummer |
AN |
102010055371 |
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Anmeldeland |
AC |
DE |
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Veröffentlichungsdatum |
PUB |
25.08.2011 |
33
31
32 |
Priorität |
PRC
PRN
PRD |
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| 51 |
IPC-Hauptklasse |
ICM |
G01S 5/00
(2006.01)
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| 51 |
IPC-Nebenklasse |
ICS |
G01C 21/26
(2006.01)
G01C 21/30
(2006.01)
G01S 13/02
(2006.01)
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IPC-Zusatzklasse |
ICA |
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IPC-Indexklasse |
ICI |
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Gemeinsame Patentklassifikation |
CPC |
G01C 21/3602
G01S 19/48
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MCD-Hauptklasse |
MCM |
G01S 5/00
(2006.01)
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MCD-Nebenklasse |
MCS |
G01C 21/26
(2006.01)
G01C 21/30
(2006.01)
G01S 13/02
(2006.01)
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MCD-Zusatzklasse |
MCA |
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Zusammenfassung |
AB |
[DE] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung einer Position (P) eines Fahrzeugs (1). Erfindungsgemäß werden während einer Fahrt des Fahrzeugs (1) Informationen (I) aus einer Umgebung des Fahrzeugs (1) dreidimensional erfasst und die Position (P) des Fahrzeugs (1) wird in einer digitalen dreidimensionalen geographischen Karte (K) ermittelt, indem die erfassten Informationen (I) mit der digitalen dreidimensionalen geographischen Karte (K) verglichen werden und zu den erfassten Informationen (I) korrespondierende Karteninformationen (KI) gesucht werden.
[EN] The method involves three-dimensionally detecting information (I) from an environment of a car (1) during travel of the car. A position (P) of the car is determined in a digital three-dimensional geographical map (K). A three-dimensional environment map (UK) is produced from the detected information. The detected information is compared with the map, and map information (KI) corresponding to the detected information is searched. A line of roadway and way points are detected as the information. |
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Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
in Recherche ermittelt |
CT |
DE000010323915A1
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Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
vom Anmelder genannt |
CT |
US000003879728A
US000005774824A
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| 56 |
Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
in Recherche ermittelt |
CTNP |
THORPE,C.et.al.:Toward Autonomous Driving:The CMU Navlab Part I- Perception,IEEE Expert,Vol.6,No.4,pp.31-42,Aug.1991 S.36 Kap."3D Perception",S.39 Kap."Map building from terrain features",S.42 Kap."Perception Continues To Be" p 0
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| 56 |
Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
vom Anmelder genannt |
CTNP |
MAP-MATCHING IN COMPLEX URBAN ROAD NETWORKS, W. Y. Ochieng, M. Quddus, R. B. Noland, Revista Brasileira de Cartografia N °ree; 55/02 1;
R. Talluri and J. K. Aggarwal, "Position estimation for an autonomous mobile robot in an outdoor environment," IEEE Trans. Robot. Automat., vol. 8, pp. 573-584, Oct. 1992 1
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Zitierende Dokumente |
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Dokumente ermitteln
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Sequenzprotokoll |
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Prüfstoff-IPC |
ICP |
G01C 21/26
G01C 21/30
G01S 13/02
G01S 5/00
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