Bibliografische Daten

Dokument DE102009041586A1 (Seiten: 10)

Bibliografische Daten Dokument DE102009041586A1 (Seiten: 10)
INID Kriterium Feld Inhalt
54 Titel TI [DE] Verfahren zur Erhöhung der Genauigkeit sensorerfasster Positionsdaten
[EN] Method for increasing accuracy of sensor-detected position data of e.g. truck, involves assigning toll station position with higher accuracy than vehicles position, and correcting vehicles position on basis of exact position of toll station
71/73 Anmelder/Inhaber PA Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V., 51147 Köln, DE
72 Erfinder IN Kranz, Matthias, Prof. Dr., 80999 München, DE ; Strang, Thomas, Prof. Dr., 82287 Jesenwang, DE
22/96 Anmeldedatum AD 15.09.2009
21 Anmeldenummer AN 102009041586
Anmeldeland AC DE
Veröffentlichungsdatum PUB 21.04.2011
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Priorität PRC
PRN
PRD


51 IPC-Hauptklasse ICM G01S 19/07 (2010.01)
51 IPC-Nebenklasse ICS G01C 21/26 (2006.01)
G01S 19/41 (2010.01)
G08G 1/0969 (2006.01)
IPC-Zusatzklasse ICA
IPC-Indexklasse ICI
Gemeinsame Patentklassifikation CPC G01C 21/28
G01S 19/07
G01S 19/41
MCD-Hauptklasse MCM G01S 19/07 (2010.01)
MCD-Nebenklasse MCS G01C 21/26 (2006.01)
G01S 19/41 (2010.01)
G08G 1/0969 (2006.01)
MCD-Zusatzklasse MCA
57 Zusammenfassung AB [DE] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erhöhung der Genauigkeit sensorerfasster Positionsdaten, wobei die Position eines ersten beweglichen Objekts (10) mittels eines Sensors (14) bestimmt wird. Es erfolgt ein Übermitteln der Position eines zweiten Objekts (12) von diesem zweiten Objekt (12) zum ersten beweglichen Objekt (10) zum Zeitpunkt, an dem das erste bewegliche Objekt (10) das zweite Objekt (12) passiert, wobei die Position des zweiten Objekts (12) mit einer höheren Genauigkeit bestimmbar ist als die Position des ersten beweglichen Objekts (10). Anschließend erfolgt ein Korrigieren der mittels des Sensors (14) bestimmten Positionen des ersten beweglichen Objekts (10) auf Basis der ermittelten genaueren Position des zweiten Objekts (12). Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Erfassen plötzlicher und/oder temporärer Störungen und/oder Änderungen auf Verkehrswegen, wobei ein bedarfsungebundenes Erfassen von Daten, die Informationen über Eigenschaften von Verkehrswegen enthalten, durch mehrere Sensoren in mehreren Fahrzeugen erfolgt. Die erfassten Daten werden von den Fahrzeugen an eine zentrale Auswerteeinheit übermittelt. Anschließend erfolgt ein Fusionieren oder Kombinieren der übermittelten Daten der Einzelsensoren miteinander in der Auswerteeinheit, so dass durch eine Auswertung der Gesamtheit der Daten Rückschlüsse auf das Vorhandensein plötzlicher und/oder temporärer Störungen und/oder Änderungen auf den Verkehrswegen möglich sind.
[EN] The method involves determining a position of vehicles (10, 10', 10'') using global positioning system-sensors (14, 14', 14''). A position of a toll station (12) is transferred from the toll station to the vehicles at a time point, at which the vehicles pass the toll station. The position of the toll station is assigned with a higher accuracy than the position of the vehicles. The position of the vehicles is corrected on basis of the transferred exact position of the toll station. A distance of the vehicles to the toll station is smaller than a predetermined threshold value at the time point. An independent claim is also included for a method for detecting sudden, temporary trouble or change of traffic route.
56 Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
in Recherche ermittelt
CT DE000010162335A1
DE102007054509A1
DE102008012655A1
DE102009006977A1
EP000000752692B1
US020020198632A1
56 Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
vom Anmelder genannt
CT DE000069823462T2
56 Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
in Recherche ermittelt
CTNP Schraut, Michael: "Umgebungserfassung auf Basis lernender digitaler Karten" Diss. TU München 2000 p 0
56 Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
vom Anmelder genannt
CTNP
Zitierende Dokumente Dokumente ermitteln
Sequenzprotokoll
Prüfstoff-IPC ICP G01C 21/26
G01S 19/07
G01S 19/41
G08G 1/0969