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Titel |
TI |
[DE] Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung einer Umgebung eines Fahrzeugs
[EN] Vehicle's i.e. passenger car, environment detecting method, involves setting two-dimensional surface as frame in image around objects, and automatically storing image section that is covered by frame in image as object sample |
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Anmelder/Inhaber |
PA |
Daimler AG, 70327 Stuttgart, DE
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Erfinder |
IN |
Mählisch, Mirko, 89231 Neu-Ulm, DE
;
Schmid, Matthias, Dipl.-Inform., 89567 Sontheim, DE
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| 22/96 |
Anmeldedatum |
AD |
16.07.2009 |
| 21 |
Anmeldenummer |
AN |
102009033852 |
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Anmeldeland |
AC |
DE |
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Veröffentlichungsdatum |
PUB |
06.05.2010 |
33
31
32 |
Priorität |
PRC
PRN
PRD |
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IPC-Hauptklasse |
ICM |
G06K 9/62
(2006.01)
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| 51 |
IPC-Nebenklasse |
ICS |
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IPC-Zusatzklasse |
ICA |
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IPC-Indexklasse |
ICI |
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Gemeinsame Patentklassifikation |
CPC |
G06F 18/28
G06V 20/58
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MCD-Hauptklasse |
MCM |
G06K 9/62
(2006.01)
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MCD-Nebenklasse |
MCS |
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MCD-Zusatzklasse |
MCA |
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Zusammenfassung |
AB |
[DE] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erfassung einer Umgebung eines Fahrzeugs, wobei mittels zumindest einer Bilderfassungseinheit (1.3) Bilder (B) der Umgebung und in der Umgebung befindlicher Objekte (O, O1 bis O4) aufgenommen und die Objekte (O, O1 bis O4) mittels einer Auswerteeinheit (1.4) klassifiziert werden. Erfindungsgemäß wird mittels der Auswerteeinheit (1.4) anhand der Objektdaten und der Bewegung (m) ein das Objekt (O, O1 bis O4) oder relevante Objektabmaße beschreibender dreidimensionaler Körper (K, K1 bis K4) erzeugt, aus welchem eine zweidimensionale Fläche (A) ausgeschnitten wird, wobei die zweidimensionale Fläche (A) als Rahmen (R) in das Bild (B) um das Objekt (O, O1 bis O4) gelegt wird und ein von dem Rahmen (R) eingeschlossener Bildausschnitt automatisch als Objektmuster (OM) gespeichert wird. Insbesondere werden dabei ein oder mehrere Objektmuster (OM) als Lern- oder Trainingsdaten für ein Klassifikationsverfahren verwendet. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung (1) zur Erfassung einer Umgebung eines Fahrzeugs.
[EN] The method involves recording an image (B) of an environment of a vehicle and objects (O) e.g. vehicle, cyclist or pedestrian, provided in the environment by an image recording unit (1.3) and a laser scanner (1.2). The objects are classified by an evaluation unit (1.4) that produces a three-dimensional body (K) based on object data and movement (m) of the objects. A two-dimensional surface (A) is cut from the body and set as a frame (R) in the image around the objects. An image section that is covered by the frame is automatically stored as an object sample (OM). An independent claim is also included for a device for detecting an environment of a vehicle. |
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Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
in Recherche ermittelt |
CT |
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Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
vom Anmelder genannt |
CT |
DE000010160719A1
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| 56 |
Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
in Recherche ermittelt |
CTNP |
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Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
vom Anmelder genannt |
CTNP |
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Zitierende Dokumente |
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Dokumente ermitteln
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Sequenzprotokoll |
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Prüfstoff-IPC |
ICP |
G06K 9/62
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